單片機開發，嵌入式開發 UCOS升級

表 L10.1在μC/OS-II中重新命名的文件.

\SOFTWARE\uCOS\Ix86L

\SOFTWARE\uCOS-II\Ix86L

Ix86L.H

OS_CPU.H

Ix86L_A.ASM

OS_CPU_A.ASM

Ix86L_C.C

OS_CPU_C.C

表 L10.2對不同微處理器從μC/OS到μC/OS-II，要重新命名的文件.

\SOFTWARE\uCOS\I80251

\SOFTWARE\uCOS-II\I80251

I80251.H

OS_CPU.H

I80251.C

OS_CPU_C.C

\SOFTWARE\uCOS\M680x0

\SOFTWARE\uCOS-II\M680x0

M680x0.H

OS_CPU.H

M680x0.C

OS_CPU_C.C

\SOFTWARE\uCOS\M68HC11

\SOFTWARE\uCOS-II\M68HC11

M68HC11.H

OS_CPU.H

M68HC11.C

OS_CPU_C.C

\SOFTWARE\uCOS\Z80

\SOFTWARE\uCOS-II\Z80

Z80.H

OS_CPU.H

Z80_A.ASM

OS_CPU_A.ASM

Z80_C.C

OS_CPU_C.C

程序清單 L10.1 μC/OS 中的 INCLUDES.H.

/*

***************************************************************

*                       INCLUDES.H

***************************************************************

*/

#include    <STDIO.H>

#include    <STRING.H>

#include    <CTYPE.H>

#include    <STDLIB.H>

#include    <CONIO.H>

#include    <DOS.H>

#include    "\SOFTWARE\UCOS\IX86L\IX86L.H"

#include    "OS_CFG.H"

#include    "\SOFTWARE\UCOS\SOURCE\UCOS.H"

程序清單 L10.2 μC/OS-II 中的 INCLUDES.H.

/*

***************************************************************

*                       INCLUDES.H

***************************************************************

*/

#include    <STDIO.H>

#include    <STRING.H>

#include    <CTYPE.H>

#include    <STDLIB.H>

#include    <CONIO.H>

#include    <DOS.H>

#include    "\SOFTWARE\uCOS-II\IX86L\OS_CPU.H"

#include    "OS_CFG.H"

#include    "\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE\uCOS_II.H"

程序清單 L10.3μC/OS到μC/OS-II 數據類型的修改.

/* uC/OS data types:                                                     */

typedef unsigned char   UBYTE;     /* Unsigned   8 bit quantity            */

typedef signed   char   BYTE;      /* Signed    8 bit quantity            */

typedef unsigned int   UWORD;     /* Unsigned 16 bit quantity            */

typedef signed   int   WORD;      /* Signed   16 bit quantity            */

typedef unsigned long   ULONG;     /* Unsigned 32 bit quantity            */

typedef signed   long   LONG;      /* Signed   32 bit quantity            */

/* uC/OS-II data types                                                   */

typedef unsigned char   INT8U;     /* Unsigned   8 bit quantity            */

typedef signed   char   INT8S;     /* Signed    8 bit quantity            */

typedef unsigned int   INT16U;    /* Unsigned 16 bit quantity            */

typedef signed   int   INT16S;    /* Signed   16 bit quantity            */

typedef unsigned long   INT32U;    /* Unsigned 32 bit quantity            */

typedef signed   long   INT32S;    /* Signed   32 bit quantity            */

程序清單 L10.4  μC/OS 和 μC/OS-II任務棧的數據類型

#define OS_STK_TYPE   UWORD        /* 在 uC/OS 中                    */

#define OS_STK       INT16U       /*   在 uC/OS-II 中                */

程序清單 L10.5 在 μC/OS 中任務函數的定義

void OS_FAR task (void *pdata)

{

    pdata = pdata;

    while (1) {

        .

        .

    }

}

程序清單 L10.6 OSStartHighRdy()的示意代碼

OSStartHighRdy:

    Call OSTaskSwHook();                                       調用OSTaskSwHook();

    Set OSRunning to 1;                                          置 OSRunning 為 1；

Load the processor stack pointer with OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;

將 OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr 裝入處理器的棧指針；

    POP all the processor registers from the stack;   從棧中彈出所有寄存器的值；

    Execute a Return from Interrupt instruction;             執行中斷返回指令；

程序清單 L10.7 OSCtxSw()的示意代碼

OSCtxSw:

PUSH processor registers onto the current task’s stack;

所有處理器寄存器的值推入當前任務棧；

    Save the stack pointer at OSTCBCur->OSTCBStkPtr;

    Call OSTaskSwHook();                                1)

    OSTCBCur   = OSTCBHighRdy;

    OSPrioCur = OSPrioHighRdy; (2)

Load the processor stack pointer with OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;

將 OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr 裝入處理器的棧指針；

    POP all the processor registers from the stack;   從棧中彈出所有寄存器的值；

    Execute a Return from Interrupt instruction;             

程序清單 L10.8 OSIntCtxSw()的示意代碼

OSIntCtxSw():

    Adjust the stack pointer to remove call to OSIntExit(), locals in OSIntExit()

and the call to OSIntCtxSw();

調整由于調用上述子程序引起的棧指針值的變化；

Save the stack pointer at OSTCBCur->OSTCBStkPtr;

保存棧指針到OSTCBCur->OSTCBStkPtr;

    Call OSTaskSwHook(); 調用OSTaskSwHook();(1)

    OSTCBCur   = OSTCBHighRdy;

    OSPrioCur = OSPrioHighRdy; (2)

Load the processor stack pointer with OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;

                               將 OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr 裝入處理器的棧指針；

    POP all the processor registers from the stack; 從棧中彈出所有寄存器的值；

    Execute a Return from Interrupt instruction;             執行中斷返回指令；

程序清單L10.9 μC/OS 中的 OSTaskCreate()

UBYTE OSTaskCreate(void (*task)(void *pd), void *pdata, void *pstk, UBYTE p)

{

    UWORD OS_FAR *stk;

    UBYTE         err;

    OS_ENTER_CRITICAL();

    if (OSTCBPrioTbl[p] == (OS_TCB *)0) {

        OSTCBPrioTbl[p] = (OS_TCB *)1;

        OS_EXIT_CRITICAL(); (1)

        stk    = (UWORD OS_FAR *)pstk;

        *--stk = (UWORD)FP_OFF(pdata);

        *--stk = (UWORD)FP_SEG(task);

        *--stk = (UWORD)FP_OFF(task);

        *--stk = (UWORD)0x0202;

        *--stk = (UWORD)FP_SEG(task);

        *--stk = (UWORD)FP_OFF(task);

        *--stk = (UWORD)0x0000;

        *--stk = (UWORD)0x0000;

        *--stk = (UWORD)0x0000;

        *--stk = (UWORD)0x0000;

        *--stk = (UWORD)0x0000;

        *--stk = (UWORD)0x0000;

        *--stk = (UWORD)0x0000;

        *--stk = (UWORD)0x0000;

        *--stk = (UWORD)0x0000;

        *--stk = _DS;

        err    = OSTCBInit(p, (void far *)stk); (2)

        if (err == OS_NO_ERR) {

            if (OSRunning) {

                OSSched();

            }

        } else {

            OSTCBPrioTbl[p] = (OS_TCB *)0;

        }

        return (err);

    } else {

        OS_EXIT_CRITICAL();

        return (OS_PRIO_EXIST);

    }

}

程序清單 L10.10 μC/OS-II中的OSTaskStkInit()

void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, void *ptos, INT16U opt)

{

    INT16U *stk;

    opt    = opt;

    stk    = (INT16U *)ptos;

    *stk-- = (INT16U)FP_SEG(pdata);

    *stk-- = (INT16U)FP_OFF(pdata);

    *stk-- = (INT16U)FP_SEG(task);

    *stk-- = (INT16U)FP_OFF(task);

    *stk-- = (INT16U)0x0202;

    *stk-- = (INT16U)FP_SEG(task);

    *stk-- = (INT16U)FP_OFF(task);

    *stk-- = (INT16U)0xAAAA;

    *stk-- = (INT16U)0xCCCC;

    *stk-- = (INT16U)0xDDDD;

    *stk-- = (INT16U)0xBBBB;

    *stk-- = (INT16U)0x0000;

    *stk-- = (INT16U)0x1111;

    *stk-- = (INT16U)0x2222;

    *stk-- = (INT16U)0x3333;

    *stk-- = (INT16U)0x4444;

    *stk   = _DS;

    return ((void *)stk);

}

程序清單10.11 μC/OS-II 中的OSTaskCreateHook()

#if OS_CPU_HOOKS_EN

OSTaskCreateHook(OS_TCB *ptcb)

{

    ptcb = ptcb;

}

#endif

程序清單 L10.12   μC/OS-II中的OSTaskDelHook().

#if OS_CPU_HOOKS_EN

OSTaskDelHook(OS_TCB *ptcb)

{

    ptcb = ptcb;

}

#endif

程序清單 L10.13 μC/OS-II中的OSTaskSwHook()函數

#if OS_CPU_HOOKS_EN

OSTaskSwHook(void)

{

}

#endif

程序清單 L10.14 μC/OS-II中的OSTaskStatHook()函數

#if OS_CPU_HOOKS_EN

OSTaskStatHook(void)

{

}

#endif

程序清單 L10.15 μC/OS-II中的OSTimeTickHook()

#if OS_CPU_HOOKS_EN

OSTimeTickHook(void)

{

}

#endif

表 T10.3 升級 μC/OS到 μC/OS-I要修改的地方

μC/OS

μC/OS-II

Processor_name.H

OS_CPU.H

數據類型：

UBYTE

BYTE

UWORD

WORD

ULONG

LONG

數據類型：

INT8U

INT8S

INT16U

INT16S

INT32U

INT32S

OS_STK_TYPE

OS_STK

OS_ENTER_CRITICAL()

不變

OS_EXIT_CRITICAL()

不變

—

增加了 OS_STK_GROWTH

OS_TASK_SW()

不變

OS_FAR

定義OS_FAR 為空，或刪除所有的 OS_FAR

Processor_name.ASM

OS_CPU_A.ASM

OSStartHighRdy()

增加了調用 OSTaskSwHook(); 置 OSRunning 為 1 (8 bits)

OSCtxSw()

增加了調用 OSTaskSwHook();

拷貝OSPrioHighRdy 到 OSPrioCur (8 bits)

OSIntCtxSw()

增加了調用OSTaskSwHook();

拷貝 OSPrioHighRdy 到 OSPrioCur (8 bits)

OSTickISR()

不變

Processor_name.C

OS_CPU_C.C

OSTaskCreate()

抽出棧初始部分，放在函數 OSTaskStkInit() 中

—

增加了空函數 OSTaskCreateHook()

—

增加了空函數 OSTaskDelHook()

—

增加了空函數 OSTaskSwHook()

—

增加了空函數 OSTaskStatHook()

—

增加了空函數 OSTimeTickHook()