單片機(jī)開發(fā)的竅門

                                           單片機(jī)的學(xué)習(xí)竅門

任何一款MCU，其基本原理和功能都是大同小異，所不同的只是其外圍功能模塊的配置及數(shù)量、指令系統(tǒng)等。

對(duì)于指令系統(tǒng)，雖然形式上看似千差萬別，但實(shí)際上只是符號(hào)的不同，其所代表的含義、所要完成的功能和尋址方式基本上是類似的。

要了解一款MCU，首先需要知道就是其ROM空間、RAM空間、IO口數(shù)量、定時(shí)器數(shù)量和定時(shí)方式、所提供的外圍功能模塊（Peripheral Circuit）、中斷源、工作電壓及功耗等等。

了解這些MCU Features后，接下來第一步就是將所選MCU的功能與實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)的要求的功能進(jìn)行對(duì)比，明確哪些資源是目前所需要的，哪些是本項(xiàng)目所用不到的。

對(duì)于項(xiàng)目中需要用到的而所選MCU不提供的功能，則需要認(rèn)真理解MCU的相關(guān)資料，以求用間接的方法來實(shí)現(xiàn)，例如，所開發(fā)的項(xiàng)目需要與PC機(jī)COM口進(jìn)行通訊，而所選的MCU不提供UART口，則可以考慮用外部中斷的方式來實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于項(xiàng)目開發(fā)需要用到的資源，則需要對(duì)其Manua*進(jìn)行認(rèn)真的理解和閱讀，而對(duì)于不需要的功能模塊則可以忽略或?yàn)g覽即可。對(duì)于MCU學(xué)習(xí)來講，應(yīng)用才是關(guān)鍵，也是最主要的目的。

明確了MCU的相關(guān)功能后，接下來就可以開始編程了。

對(duì)于初學(xué)者或初次使用此款MCU的設(shè)計(jì)者來說，可能會(huì)遇到很多對(duì)MCU的功能描述不明確的地方，對(duì)于此類問題，可以通過兩種方法來解決，一種是編寫特別的驗(yàn)證程序來理解資料所述的功能;另一種則可以暫時(shí)忽略，單片機(jī)程序設(shè)計(jì)中則按照自己目前的理解來編寫，留到調(diào)試時(shí)去修改和完善。前一種方法適用于時(shí)間較寬松的項(xiàng)目和初學(xué)者，而后一種方法則適合于具有一定單片機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的人或項(xiàng)目進(jìn)度較緊迫的情況。

指令系統(tǒng)千萬不要特別花時(shí)間去理解。指令系統(tǒng)只是一種邏輯描述的符號(hào)，只有在編程時(shí)根據(jù)自己的邏輯和程序的邏輯要求來查看相關(guān)的指令即可，而且隨著編程的進(jìn)行，對(duì)指令系統(tǒng)也會(huì)越來越熟練，甚至可以不自覺地記憶下來。

六

單片機(jī)的程序編寫

MCU的程序的編寫與PC下的程序的編寫存在很大的區(qū)別，雖然現(xiàn)在基于C的MCU開發(fā)工具越來越流行，但對(duì)于一個(gè)高效的程序代碼和喜歡使用匯編的設(shè)計(jì)者來講，匯編語言仍然是最簡(jiǎn)潔、最有效的編程語言。

對(duì)于MCU的程序編寫，其基本的框架可以說是大體一致的，一般分為初始化部分(這是MCU程序設(shè)計(jì)與PC最大的不同)，主程序循環(huán)體和中斷處理程序三大部分，其分別說明如下：

1、初始化：對(duì)于所有的MCU程序的設(shè)計(jì)來講，初始化是最基本也是最重要的一步，一般包括如下內(nèi)容：

屏蔽所有中斷并初始化堆棧指針：初始化部分一般不希望有任何中斷發(fā)生。

清除系統(tǒng)的RAM區(qū)域和顯示Memory：雖然有時(shí)可能沒有完全的必要，但從可靠性及一致性的角度出發(fā)，特別是對(duì)于防止意外的錯(cuò)誤，還是建議養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣。

IO口的初始化：根據(jù)項(xiàng)目的應(yīng)用的要求，設(shè)定相關(guān)IO口的輸入輸出方式，對(duì)于輸入口，需要設(shè)定其上拉或下拉電阻;對(duì)于輸出口，則必須設(shè)定其初始的電平輸出，以防出現(xiàn)不必要的錯(cuò)誤。

中斷的設(shè)置：對(duì)于所有項(xiàng)目需要用到的中斷源，應(yīng)該給予開啟并設(shè)定中斷的觸發(fā)條件，而對(duì)于不使用的多余的中斷，則必須給予關(guān)閉。

其他功能模塊的初始化：對(duì)于所有需要用到的MCU的外圍功能模塊，必須按項(xiàng)目的應(yīng)用的要求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，如UART的通訊，需要設(shè)定Baud Rate，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，校驗(yàn)方式和Stop Bit的長(zhǎng)度等，而對(duì)于Programmer Timer，則必須設(shè)置其時(shí)鐘源，分頻數(shù)及Reload Data等。

參數(shù)的初始化：完成了MCU的硬件和資源的初始化后，接下來就是對(duì)程序中使用到的一些變量和數(shù)據(jù)的初始化設(shè)置，這一部分的初始化需要根據(jù)具體的項(xiàng)目及程序的總體安排來設(shè)計(jì)。對(duì)于一些用EEPROM來保存項(xiàng)目預(yù)制數(shù)的應(yīng)用來講，建議在初始化時(shí)將相關(guān)的數(shù)據(jù)拷貝到MCU的RAM，以提高程序?qū)?shù)據(jù)的訪問速度，同時(shí)降低系統(tǒng)的功耗（原則上，訪問外部EEPROM都會(huì)增加電源的功耗）。

2、主程序循環(huán)體：大多數(shù)MCU是屬于長(zhǎng)時(shí)間不間斷運(yùn)行的，因此其主程序體基本上都是以循環(huán)的方式來設(shè)計(jì)，對(duì)于存在多種工作模式的應(yīng)用來講，則可能存在多個(gè)循環(huán)體，相互之間通過狀態(tài)標(biāo)志來進(jìn)行轉(zhuǎn)換。對(duì)于主程序體，一般情況下主要安排如下的模塊：

計(jì)算程序：計(jì)算程序一般比較耗時(shí)，因此堅(jiān)決反對(duì)放在任何中斷中處理，特別是乘除法運(yùn)算。

實(shí)時(shí)性要求不高或沒有實(shí)時(shí)性要求的處理程序；

顯示傳輸程序：主要針對(duì)存在外部LED、LCD Driver的應(yīng)用。

3、中斷處理程序：中斷程序主要用于處理實(shí)時(shí)性要求較高的任務(wù)和事件，如，外部突發(fā)性信號(hào)的檢測(cè)，按鍵的檢測(cè)和處理，定時(shí)計(jì)數(shù)，LED顯示掃描等。

一般情況下，中斷程序應(yīng)盡可能保證代碼的簡(jiǎn)潔和短小，對(duì)于不需要實(shí)時(shí)去處理的功能，可以在中斷中設(shè)置觸發(fā)的標(biāo)志，然后由主程序來執(zhí)行具體的事務(wù)――這一點(diǎn)非常重要，特別是對(duì)于低功耗、低速的MCU來講，必須保證所有中斷的及時(shí)響應(yīng)。

4、對(duì)于不同任務(wù)體的安排，不同的MCU其處理的方法也有所不同：

例如，對(duì)于低速、低功耗的MCU(Fosc=32768Hz)應(yīng)用，考慮到此類項(xiàng)目均為手持式設(shè)備和采用普通的LCD顯示，對(duì)按鍵的反應(yīng)和顯示的反應(yīng)要求實(shí)時(shí)性較高，因此一般采用定時(shí)中斷的方式來處理按鍵的動(dòng)作和數(shù)據(jù)的顯示；而對(duì)于高速的MCU，如Fosc》1MHz的應(yīng)用，由于此時(shí)MCU有足夠的時(shí)間來執(zhí)行主程序循環(huán)體，因此可以只在相應(yīng)的中斷中設(shè)置各種觸發(fā)標(biāo)志，并將所有的任務(wù)放在主程序體中來執(zhí)行。

5、在MCU的程序設(shè)計(jì)中，還需要特別注意的一點(diǎn)就是：

要防止在中斷和主程序體中同時(shí)訪問或設(shè)置同一個(gè)變量或數(shù)據(jù)的情況。有效的預(yù)防方法是，將此類數(shù)據(jù)的處理安排在一個(gè)模塊中，通過判斷觸發(fā)標(biāo)志來決定是否執(zhí)行該數(shù)據(jù)的相關(guān)操作；而在其他的程序體中(主要是中斷)，對(duì)需要進(jìn)行該數(shù)據(jù)的處理的地方只設(shè)置觸發(fā)的標(biāo)志。――這可以保證數(shù)據(jù)的執(zhí)行是可預(yù)知和唯一的。

七

工程師對(duì)單片機(jī)編程的總結(jié)

1、要養(yǎng)成總結(jié)的好習(xí)慣，總結(jié)不僅是對(duì)自己學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié)，還是對(duì)學(xué)習(xí)過程的一個(gè)回顧與加深，還可避免第二次犯錯(cuò)。

2、編寫程序之前先要有一個(gè)對(duì)該項(xiàng)目熟悉的了解，做到心中有數(shù)，列一個(gè)大致框架。仔細(xì)推敲該怎么布局，怎樣布局最合理，該步驟很重要。要分析先做哪個(gè)模塊，具體到該模塊的具體步驟，各個(gè)函數(shù)怎么命名，與其他模塊的銜接等。最好拿張紙記下重要過程。

3、對(duì)于c語言的模塊化編程，要先分好各個(gè)模塊，一個(gè)模塊一個(gè)模塊的編程，確定一個(gè)順序，按順序來，該模塊成功之后再編寫下一個(gè)。對(duì)于頭文件，當(dāng)該模塊編寫好之后再編寫該模塊的頭文件。

4、出現(xiàn)警告不要忽視，說明該程序一定有不合理之處，要弄清其來源，找到解決辦法。找來源時(shí)要有針對(duì)性，可上網(wǎng)搜一下該方面的資料，或向別人請(qǐng)教。例如，居然把另一個(gè)工程內(nèi)的main函數(shù)加入了這個(gè)工程。還有居然函數(shù)命名重復(fù)。還有根據(jù)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象分析原因，層層遞進(jìn)。還有端口定義時(shí)居然選錯(cuò)了接口。有時(shí)，實(shí)在解決不了就休息一下，在想也挺好的。再簡(jiǎn)單的地方也要注意一下，都有可能出錯(cuò)。

在單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)中，代碼的使用效率問題、單片機(jī)抗干擾性和可靠性等問題仍困擾著?，F(xiàn)歸納出單片機(jī)開發(fā)中應(yīng)掌握的幾個(gè)基本技巧。

八

單片機(jī)開發(fā)技巧

1如何減少程序中的bug

對(duì)于如何減少程序的bug，應(yīng)該先考慮系統(tǒng)運(yùn)行中應(yīng)考慮的超范圍管理參數(shù)如下。

1. 物理參數(shù)：這些參數(shù)主要是系統(tǒng)的輸入?yún)?shù)，它包括激勵(lì)參數(shù)、采集處理中的運(yùn)行參數(shù)和處理結(jié)束的結(jié)果參數(shù)。

2. 資源參數(shù)：這些參數(shù)主要是系統(tǒng)中的電路、器件、功能單元的資源，如記憶體容量、存儲(chǔ)單元長(zhǎng)度、堆疊深度。

3. 應(yīng)用參數(shù)：這些應(yīng)用參數(shù)常表現(xiàn)為一些單片機(jī)、功能單元的應(yīng)用條件。過程參數(shù)：指系統(tǒng)運(yùn)行中的有序變化的參數(shù)。

2如何提高C語言編程代碼的效率

用C語言進(jìn)行單片機(jī)程序設(shè)計(jì)是單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用的必然趨勢(shì)。如果使用C編程時(shí)，要達(dá)到最高的效率，最好熟悉所使用的C編譯器。先試驗(yàn)一下每條C語言編譯以后對(duì)應(yīng)的匯編語言的語句行數(shù)，這樣就可以很明確的知道效率。在今后編程的時(shí)候，使用編譯效率最高的語句。各家的C編譯器都會(huì)有一定的差異，故編譯效率也會(huì)有所不同，優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)C編譯器代碼長(zhǎng)度和執(zhí)行時(shí)間僅比以匯編語言編寫的同樣功能程度長(zhǎng)5-20%。

對(duì)于復(fù)雜而開發(fā)時(shí)間緊的項(xiàng)目時(shí)，可以采用C語言，但前提是要求你對(duì)該MCU系統(tǒng)的C語言和C編譯器非常熟悉，特別要注意該C編譯系統(tǒng)所能支持的數(shù)據(jù)類型和算法。雖然C語言是最普遍的一種高級(jí)語言，但由于不同的MCU廠家其C語言編譯系統(tǒng)是有所差別的，特別是在一些特殊功能模塊的操作上。所以如果對(duì)這些特性不了解，那么調(diào)試起來問題就會(huì)很多，反而導(dǎo)致執(zhí)行效率低于匯編語言。

3如何解決單片機(jī)的抗干擾性問題

防止干擾最有效的方法是去除干擾源、隔斷干擾路徑，但往往很難做到，所以只能看單片機(jī)抗干擾能力夠不夠強(qiáng)了。在提高硬件系統(tǒng)抗干擾能力的同時(shí)，軟件抗干擾以其設(shè)計(jì)靈活、節(jié)省硬件資源、可靠性好越來越受到重視。

單片機(jī)干擾最常見的現(xiàn)象就是復(fù)位，至于程序跑飛，其實(shí)也可以用軟件陷阱和看門狗將程序拉回到復(fù)位狀態(tài)，所以單片機(jī)軟件抗干擾最重要的是處理好復(fù)位狀態(tài)。

一般單片機(jī)都會(huì)有一些標(biāo)志寄存器，可以用來判斷復(fù)位原因；另外你也可以自己在RAM中埋一些標(biāo)志。在每次程序復(fù)位時(shí)，通過判斷這些標(biāo)志，可以判斷出不同的復(fù)位原因；還可以根據(jù)不同的標(biāo)志直接跳到相應(yīng)的程序。這樣可以使程序運(yùn)行有連續(xù)性，用戶在使用時(shí)也不會(huì)察覺到程序被重新復(fù)位過。

4如何測(cè)試單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性

當(dāng)一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成，對(duì)于不同的單片機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品會(huì)有不同的測(cè)試項(xiàng)目和方法，但是有一些是必須測(cè)試的：

1. 測(cè)試單片機(jī)軟件功能的完善性

2. 上電、掉電測(cè)試

3. 老化測(cè)試

4. ESD和EFT等測(cè)試

有時(shí)候，我們還可以模擬人為使用中，可能發(fā)生的破壞情況。例如用人體或者衣服織物故意摩擦單片機(jī)系統(tǒng)的接觸端口，由此測(cè)試抗靜電的能力。用大功率電鉆靠近單片機(jī)系統(tǒng)工作，由此測(cè)試抗電磁干擾能力等。

綜上所述，單片機(jī)已成為計(jì)算機(jī)發(fā)展和應(yīng)用的一個(gè)重要方面，單片機(jī)應(yīng)用的重要意義還在于，它從根本上改變了傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法。

從前必須由模擬電路或數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)的大部分功能，現(xiàn)在已能用單片機(jī)通過軟件方法來實(shí)現(xiàn)了。這種軟件代替硬件的控制技術(shù)也稱為微控制技術(shù)，是傳統(tǒng)控制技術(shù)的一次革命。

此外在開發(fā)和應(yīng)用過程中我們更要掌握技巧，提高效率，以便于發(fā)揮它更加廣闊的用途。

九

芯片操作總結(jié)

對(duì)芯片的操作主要是對(duì)芯片內(nèi)寄存器的操作，芯片內(nèi)寄存器在存儲(chǔ)器上映射的都有自己的唯一地址，這也就是對(duì)相應(yīng)的地址的操作。看芯片，首先看時(shí)序圖，再了解相應(yīng)的寄存器，了解是如何操作的，定義需要的端口（程序可以識(shí)別），編寫寫操作程序和讀操作程序。

如何往芯片內(nèi)寫入數(shù)據(jù)，如何讀出數(shù)據(jù)，通過哪個(gè)端口輸入或讀出（最主要的地方）。

通過總線連接芯片時(shí)，首先要了解該總線的協(xié)議。I2c總線連接的芯片，主要通過該總線去控制該芯片。

1、點(diǎn)陣中一個(gè)74hc595用于列的選擇，令外兩個(gè)用于顏色的選擇，點(diǎn)陣相當(dāng)于二極管的集合，

一端給高電平，另一端給低電平，二極管才能亮。只是一端選擇不同時(shí)，亮不同的顏色。

定時(shí)器工作模式的選擇：高四位是設(shè)置定時(shí)器T1，低四位設(shè)置T0。然后各模式的后兩位設(shè)置工作模式。當(dāng)設(shè)置兩個(gè)定時(shí)器時(shí)，注意使用或（|）。當(dāng)用中斷時(shí)，注意進(jìn)入中斷后，該清零的要清零。

2、串口收發(fā)：波特率的設(shè)置一般用模式2（自動(dòng)重裝初值），因?yàn)椴煌难b置，處理數(shù)據(jù)的能力不同，設(shè)置波特率主要為了照顧低速裝置及為了彼此間的通訊。中斷標(biāo)志位要軟件清零。設(shè)置串口中斷時(shí)，收發(fā)無論哪一個(gè)產(chǎn)生都能進(jìn)入中斷函數(shù)，因此要注意設(shè)置中斷函數(shù)。（自我感覺一般設(shè)置一種功能，當(dāng)做上位機(jī)或下位機(jī)）。

發(fā)送用中斷的話，要解決第一次該怎么進(jìn)入中斷，因此首先要發(fā)送一次，此后就可以進(jìn)入中斷了。一次只能發(fā)一字節(jié)，而且只有在TI置一之后才能發(fā)送下一位。

3、Pcf8591ad轉(zhuǎn)換，有四個(gè)通道的輸入，讀pcf8591時(shí)，選通哪一個(gè)通道，讀的就是那個(gè)通道輸入的電壓，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在該芯片內(nèi)，再讀出。讀時(shí)先寫芯片的地址，在寫器件的子地址（0x40|通道號(hào)），然后就是讀出的數(shù)據(jù)。

4、Da轉(zhuǎn)換是先向芯片內(nèi)寫入器件地址，在寫子地址（0x40），在寫要轉(zhuǎn)換的數(shù)字量。器件地址芯片資料有介紹。

5、對(duì)于液晶顯示，寫入數(shù)據(jù)顯示后，他會(huì)一直顯示，不用持續(xù)刷新，要想改變，只有重新輸入。

6、對(duì)于ds1302時(shí)鐘芯片，讀數(shù)據(jù)時(shí)是在寫入數(shù)據(jù)時(shí)的第八個(gè)時(shí)鐘下降沿就讀出第一位數(shù)據(jù)的的，然后再為下次輸出做準(zhǔn)備，注意程序的寫法，還要注意返回值放的位置。

7、Ds1302中先指明寄存器，再向其中寫入數(shù)據(jù)。芯片資料上的寄存器標(biāo)出的是地址。（寫保護(hù)處程序還不大明白，不是一直都有寫入嗎？為什么還打開寫保護(hù)？）

（根據(jù)前面的大俠，可以在初始化時(shí)間后設(shè)一標(biāo)志，有此標(biāo)志則不用再初始化時(shí)間。但是如果斷電后，MCU的RAM是無法保存這個(gè)標(biāo)志的，因此可以用DS1302的RAM保存該標(biāo)志，待上電后讀取該標(biāo)志。我也是初學(xué)者，最近也打算用DS1302。不知說法對(duì)不，我也還沒具體實(shí)施，多交流）

8、初始化最好還要寫一下，以防以后忘記。有時(shí)注意讀出或?qū)懭霑r(shí)，首先操作的是最低位還是最高位，可根據(jù)時(shí)序圖判斷出。

9、對(duì)于紅外收發(fā)，接收時(shí)，他是根據(jù)兩個(gè)下降沿之間的時(shí)間長(zhǎng)短來確定是高電平還是低電平，寫程序時(shí)，先用定時(shí)器確定時(shí)間長(zhǎng)短，保存，然后再轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制（該程序?qū)懛ǘ嗫纯矗芎茫?/span>

10、步進(jìn)電機(jī)：主要做開關(guān)用，步進(jìn)電機(jī)的力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而降低。主要用在機(jī)床上零部件加工的自動(dòng)進(jìn)給。對(duì)有較高精度的控制場(chǎng)所都可也使用。

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

11、伺服電機(jī)：（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。直流電機(jī)：范圍較大，小車上都是。

12、漢字概覽：

為了將漢字在顯示器或打印機(jī)上輸出，把漢字按圖形符號(hào)設(shè)計(jì)成點(diǎn)陣圖，就得到了相應(yīng)的點(diǎn)陣代碼（字形碼）。

為在計(jì)算機(jī)內(nèi)表示漢字而統(tǒng)一的編碼方式形成漢字編碼叫內(nèi)碼（如國(guó)標(biāo)碼），內(nèi)碼是惟一的（相當(dāng)于該字的身份證號(hào)）。為方便漢字輸入而形成的漢字編碼為輸入碼，屬于漢字的外碼，輸入碼因編碼方式不同而不同，是多種多樣的。為顯示和打印輸出漢字而形成的漢字編碼為字形碼，計(jì)算機(jī)通過漢字內(nèi)碼在字模庫中找出漢字的字形碼，實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)換。

機(jī)內(nèi)碼

根據(jù)國(guó)標(biāo)碼的規(guī)定，每一個(gè)漢字都有了確定的二進(jìn)制代碼，但是這個(gè)代碼在計(jì)算機(jī)內(nèi)部處理時(shí)會(huì)與ASCII碼發(fā)生沖突，為解決這個(gè)問題，把國(guó)標(biāo)碼的每一個(gè)字節(jié)的首位上加1。由于ASCII碼只用7位，所以，這個(gè)首位上的“1”就可以作為識(shí)別漢字代碼的標(biāo)志，計(jì)算機(jī)在處理到首位是“1”的代碼時(shí)把它理解為是漢字的信息，在處理到首位是“0”的代碼時(shí)把它理解為是ASCII碼。經(jīng)過這樣處理后的國(guó)標(biāo)碼（內(nèi)碼）就是機(jī)內(nèi)碼。

如果我們把這個(gè)“口”字圖形的“.”處用“0”代替，就可以很形象地得到“口”的字形碼:0000H 0004H 3FFAH 2004H 2004H 2004H 2004H 2004H 2004H 2004H 2004H2004H 3FFAH 2004H 0000H 0000H。計(jì)算機(jī)要輸出“口”時(shí)，先找到顯示字庫的首址，根據(jù)“口”的機(jī)內(nèi)碼經(jīng)過計(jì)算，再去找到“口”的字形碼，然后根據(jù)字形碼(要用二進(jìn)制)通過字符發(fā)生器的控制在屏幕上進(jìn)行依次掃描，其中二進(jìn)制代碼中是“0”的地方空掃，是“1”的地方掃出亮點(diǎn)，于是就可以得到“口”的字符圖形。

漢字字模按國(guó)標(biāo)碼的順序排列，以二進(jìn)制文件形式存放在存儲(chǔ)器中,構(gòu)成漢字字模字庫,亦稱為漢字字形庫,稱漢字庫

13、12864液晶：

每個(gè)顯示點(diǎn)對(duì)應(yīng)一位二進(jìn)制數(shù)，1 表示亮，0 表示滅。存儲(chǔ)這些點(diǎn)陣信息的RAM稱為顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。要顯示某個(gè)圖形或漢字就是將相應(yīng)的點(diǎn)陣信息寫入到相應(yīng)的存儲(chǔ)單元中。

繪圖RAM的地址計(jì)數(shù)器（AC）只會(huì)對(duì)水平地址(X 軸)自動(dòng)加一, 當(dāng)水平地址=0FH 時(shí)會(huì)重新設(shè)為00H 但并不會(huì)對(duì)垂直地址做進(jìn)位自動(dòng)加一，故當(dāng)連續(xù)寫入多筆資料時(shí)，程序需自行判斷垂直地址是否需重新設(shè)定

14、繪圖RAM（GDRAM）

繪圖顯示RAM提供128×8 個(gè)字節(jié)的記憶空間，在更改繪圖RAM時(shí)，先連續(xù)寫入水平與垂直的坐標(biāo)值，再寫入兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)到繪圖RAM，而地址計(jì)數(shù)器（AC）會(huì)對(duì)水平地址（X 地址）自動(dòng)加一，當(dāng)水平地址為0XFH 時(shí)會(huì)重新設(shè)為00H ；不會(huì)對(duì)垂直地址做進(jìn)位自動(dòng)加 1. 。在寫入繪圖 RAM的期間，繪圖顯示必須關(guān)閉，

對(duì)于C語言，定義的變量，自動(dòng)為其分配空間，其地址為該變量的名稱。通過該名稱，可以在內(nèi)存中招到該數(shù)據(jù)，經(jīng)過運(yùn)算得到新數(shù)據(jù)，而匯編中需要編程者自己定義存儲(chǔ)空間及把數(shù)據(jù)送到累加器等進(jìn)行運(yùn)算，每一步都需要編程者操作。而C語言這些過程由編譯器去完成。

15、一些有用的答疑解惑

①、單片機(jī)C語言，其變量的內(nèi)存開辟是如何進(jìn)行的？難道是編譯器，在編譯過程中智能地加入分配與回收的代碼？關(guān)鍵之處在于我所做的程序，如何保證其沒有內(nèi)存溢出錯(cuò)誤？如果我進(jìn)行的是遞歸運(yùn)算，這樣的話，內(nèi)存需求是很難自己計(jì)算的。

②、單片機(jī)C語言在變量定義上是否會(huì)受到約束？比如浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)的乘除運(yùn)算，通過匯編還寫，代碼相當(dāng)復(fù)雜，如果直接C語言來寫，豈不過份簡(jiǎn)單？

③、單片機(jī)C語言生成的hex文件中，指令及數(shù)據(jù)的ROM的地址分布是否編譯器自動(dòng)分配？可否用戶進(jìn)行分配？

回答1：c語言寫的單片機(jī)程序，先由1個(gè)程序（好像是c51.exe）編譯，編譯完成后，變量的存儲(chǔ)空間大小已經(jīng)安排好，只是還沒分配具體地址（地址浮動(dòng)），接下來有另一個(gè)程序（好像是a51.exe）進(jìn)行連接，連接以后，具體地址確定。

如果變量過多，編譯會(huì)提示數(shù)據(jù)段too large，要保證其沒有內(nèi)存溢出錯(cuò)誤，主要考慮堆棧是否溢出，要靠經(jīng)驗(yàn)

單片機(jī)c語言一般禁止遞歸，一般都避免用遞歸運(yùn)算，單片機(jī)畢竟不是PC，會(huì)影響速度的，要遞歸的話，用DSP芯片更合適，總之，要會(huì)挑合適的芯片

回答2：變量的大?。ㄎ粩?shù)）一般和芯片累加器的位數(shù)一樣，比如51常用8位的，因?yàn)樗?位單片機(jī)

單片機(jī)可以定義位變量，但是不可以定義位數(shù)組。用c語言寫只是看著簡(jiǎn)單，實(shí)際生成的代碼量是最多的，用于控制的單片機(jī)幾乎不用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，不僅慢還麻煩還占地方，如果是DSP芯片，本身有適合的硬件結(jié)構(gòu)，會(huì)好很多。

回答3：一般是自動(dòng)分配的，可以c語言和匯編語言混合編程，也可以用Keil C在線匯編，芯片與外部的數(shù)據(jù)交換都是通過端口進(jìn)行的。