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單片機(jī)開(kāi)發(fā)--- 落地扇方案

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單電阻落地扇方案

方案介紹

主控32 位微處理器（ SWM201 系列 MCU ）介紹

1 概述

SWM201 系列 32 位 MCU（以下簡(jiǎn)稱(chēng) SWM201）內(nèi)嵌 ARM? CortexTM-M0 內(nèi)核，憑借其出色的性能以及高可靠性、低功耗、代碼密度大等突出特點(diǎn)，可應(yīng)用于工業(yè)控制、電機(jī)控制、白色家電等多種領(lǐng)域。 SWM201 支持片上包含精度為 1%以?xún)?nèi)的 30MHz、60MHz 時(shí)鐘，最高支持 60MHz 時(shí)鐘輸出。同時(shí)提供最大為 32K 字節(jié)的 FLASH 和最大 8K 字節(jié)的 SRAM。此外，芯片支持 ISP（在系統(tǒng)編程）操作及 IAP（在應(yīng)用編程），用戶(hù)可自定義 BOOT 程序。 SWM201 外設(shè)串行總線(xiàn)包括最多 2 個(gè) UART 接口、1 個(gè) ISP 接口、1 個(gè) I2C 接口（支持主/從選擇），此外還具有 1 個(gè) 16 位看門(mén)狗定時(shí)器，1 個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）模塊，2 組 24 位加強(qiáng)型定時(shí) 器，4 組 24 位基礎(chǔ)型定時(shí)器，1 個(gè) 16 位正交編碼器（QEI）模塊，2 路 4 通道（共 8 通道） 16bit PWM，1 個(gè)除法器（DIV），1 個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)計(jì)算模塊（CORDIC），1 個(gè)（最多 12 通道）通道 12bit、1MSPS 的逐次逼近型 ADC 模塊，3 路運(yùn)算放大器模塊，4 路比較器模塊，并提供欠壓檢測(cè)及低電壓復(fù)位功能

2 特性

? 內(nèi)核

? 32 位 ARM? Cortex?-M0 內(nèi)核

? 24 位系統(tǒng)定時(shí)器

? 工作頻率最高 60MHz

? 硬件單周期乘法

? 集成嵌套向量中斷控制器（NVIC），提供最多 32 個(gè)、4 級(jí)可配置優(yōu)先級(jí)的中斷

? 通過(guò) SWD 接口燒錄

? 內(nèi)置 LDO

? 供電電壓范圍 2.5V 至 5.5V

? SRAM 存儲(chǔ)器

? 8KB

? FLASH 存儲(chǔ)器

? 32KB

? 支持用戶(hù)定制 ISP（在系統(tǒng)編程）更新用戶(hù)程序

? 支持自定義 BOOT 程序

? 串行接口

? UART*2，具有獨(dú)立 8 字節(jié) FIFO，最高支持主時(shí)鐘 16 分頻

? I2C*1，支持 7 位、10 位地址方式，支持 master/slave 模式

? SPI*1，具有 8 字節(jié)獨(dú)立 FIFO，支持 SPI、SSI、I2S 協(xié)議，支持 Master/Slave

? PWM 控制模塊

? 獨(dú)立 4 通道 16 位 PWM 產(chǎn)生器，互補(bǔ)模式下可擴(kuò)展為 8 通道

? 提供新周期開(kāi)始中斷，高電平結(jié)束中斷以及中心對(duì)稱(chēng)模式下的半周期中斷

? 具有普通、中心對(duì)稱(chēng)輸出模式

? 死區(qū)控制

? 由硬件完成與 ADC 的交互

? 定時(shí)器模塊

? 2 路 32 位（24 位計(jì)數(shù)器+8 位預(yù)分頻）加強(qiáng)定時(shí)器，支持計(jì)數(shù)器、捕獲、脈沖發(fā)送等功能，1 路支持 HALL 接口

? 4 路 32 位（24 位計(jì)數(shù)器+8 位預(yù)分頻）基礎(chǔ)定時(shí)器

? 16 位看門(mén)狗定時(shí)器，溢出后可配置觸發(fā)中斷或復(fù)位芯片

? 內(nèi)置低功耗定時(shí)器模塊，使用內(nèi)部 32KB 時(shí)鐘，休眠計(jì)數(shù)并自喚醒

? QEI

? GPIO

? 最多可達(dá) 44 個(gè) GPIO

? 可配置 4 種 IO 模式

◆ 上拉輸入

◆ 下拉輸入

◆ 推挽輸出

◆ 開(kāi)漏輸出

? 靈活的中斷配置

◆ 觸發(fā)類(lèi)型設(shè)置（邊沿檢測(cè)、電平檢測(cè)）
◆ 觸發(fā)電平設(shè)置（高電平、低電平）

◆ 觸發(fā)邊沿設(shè)置（上升沿、下降沿、雙邊沿）

? 模擬外設(shè)

? 12 位 12 通道高精度 SAR ADC

◆ 采樣率高達(dá) 1MSPS

◆ 支持 single/scan 兩種模式

◆ 獨(dú)立結(jié)果寄存器

◆ 提供獨(dú)立 FIFO

◆ 可由軟件/PWM/TIMER 觸發(fā)

? OPA*3

◆ 2 路支持內(nèi)置 PGA，支持 5/10/15 倍放大

◆ 每個(gè)通道輸出引腳支持直接進(jìn)入復(fù)用 ADC 模塊

? CMP*4

◆ CMP0/1/2 輸出可直接選擇接入 HALL 信號(hào)

◆ CMP3 輸出可直接連接至 PWM 剎車(chē)信號(hào)（PWMBREAK2）

? 欠壓檢測(cè)

? 支持欠壓檢測(cè)

? 支持多級(jí)欠壓中斷和復(fù)位選擇

? 時(shí)鐘源

? 30MHz、60MHz 精度可達(dá) 1%的片內(nèi)時(shí)鐘源

? 32KHZ 片內(nèi)時(shí)鐘源

? 片外 4～32Mhz 片外晶振

? 片外 32KHZ 時(shí)鐘，供 RTC 使用

? CORDIC

? 14 個(gè)時(shí)鐘迭代得到結(jié)果

? 計(jì)算 sin 和 cos 時(shí)，輸入弧度范圍建議在 0.01 ~1.56

? 計(jì)算 arctan 數(shù)值范圍建議在 0.05 ~ 10000

? 輸出結(jié)果支持查詢(xún)和中斷方式

? DIV

? 支持 32 位整數(shù)除法運(yùn)算及求余運(yùn)算

? 支持 32 位開(kāi)方運(yùn)算，支持小數(shù)位

? 除法單次運(yùn)算最多耗時(shí) 32 個(gè)時(shí)鐘，開(kāi)方單次運(yùn)算耗時(shí) 16/32 個(gè)時(shí)鐘

? 支持有符號(hào)數(shù)和無(wú)符號(hào)數(shù)運(yùn)算

? 其他

? 自定義 BOOT 程序

? 96BIT 獨(dú)立 ID

? 低功耗

? 淺睡眠：38uA

? 深睡眠：200nA

? 環(huán)境

? 工作溫度：-40℃～105℃

? 保存溫度：-50℃～150℃

? 濕度等級(jí)：MSL3v>

? 封裝

? LQFP48

? SSOP28

? 應(yīng)用范圍

? 儀器儀表

? 工業(yè)控制

? 電機(jī)驅(qū)動(dòng)

? 白色家電

? 可穿戴設(shè)備

3 功能方框圖

mcu功能線(xiàn)框圖.png

4 管腳配置

5.1 SWM201C6T7

MCU 管腳配置1.png

5.2 SWM201G6S7

MCU 管腳配置2.png

單電阻落地扇電機(jī)驅(qū)動(dòng) DEMO 方案

一、概述

SYNWIT 單電阻落地扇電機(jī)驅(qū)動(dòng) DEMO 方案, 低壓 PMSM 電機(jī)，軟件上采用 SVPWM 空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)，直接閉環(huán)啟動(dòng)，相比傳統(tǒng)方波效率提高 15%，具有更小的諧波分量及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，同時(shí)采用 32 位高速 MCU 芯片 SWM201GS7_SSOP28 封裝為主控，為驅(qū)動(dòng)算法運(yùn)行、速度提升及轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)精度提供保障。具有低噪音、低損耗、運(yùn)行平穩(wěn)、使用壽命長(zhǎng)、無(wú)極調(diào)速等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為廣大客戶(hù)提供高性?xún)r(jià)比、穩(wěn)定可靠的 DEMO 方案參考。

電路板圖.png